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先谈谈美军装甲师。到终战之前美军共成立了16个装甲师（1-14, 16及20），最早的五个装甲师在1941年才成立，其中第二和第三装甲师维持1942年型重装师的编制，有九个战车营和三个装步营的超大编制，其余的14个装甲师都是三个战车营和三个装步营的一般编制。一个一般装甲师除了师部之外有三个战斗指挥部（Command Command），通常是A，B及R战斗指挥部，除了三个战车营，三个装步营之外，另有三个装甲炮兵营，一个机械化骑兵侦搜营，一个装甲工兵营，及后勤管理部队。通常还会视战况需要额外编配独立战防营，独立防空营等等。

若是用诺曼底战役当时来讲，德军装甲师有两个战车营，美军有三个战车营，略胜一筹。美军战车营有三个中战车连和一个轻战车连，中战车连有18辆M4中战车，轻战车连有17辆M5轻战车，加上营部的五辆M4中战车，总共有76各式战车。三个战车营总共有228辆各式战车。德军装甲师的战车营分别编配四号战车及豹式战车，四号战车营有四个连，一般每连是22辆四号战车，连同营部战车在满编时约有98辆四号战车。豹式战车营有四个连，一般每连是17辆豹式战车，连同营部战车在满编时约有79辆豹式战车。两个营总共177辆各式战车，数量上约只有美军的78%左右。四号战车的性能与M4相当，豹式战车则在M4之上，不过在后勤维修方面，美军的妥善率约在80%以上，德军的妥善率约在70%以上，因此德军战车在性能方面占优势，美军战车在数量及妥善率上占优势。

德军装甲师有四个装甲掷弹兵营，而美军有三个装步营，看来德军在数量上略胜一筹。然而众所周知，德军的四个装掷营当中只有一个是装甲化装掷营，其它三个都是摩托化装掷营，不论机动力，火力及防护力都有一段差距。反观美军三个装步营全部都是编配半履带装甲运兵车，都具备有伴随战车进行机动作战的条件。德军使用SPW251，美军使用M3，两者在性能方面差异不大。德军在整体步兵数量是占优势，然而在装甲化步兵的数量上则是美军占优势。

德军装甲师有三个装甲炮兵营，美军也有三个装甲炮兵营，两者看来是势均力敌。德军的装甲炮兵营中只有一个是自走化装甲炮兵营，编配12辆105自走榴弹炮车及六辆150自走榴弹炮车，总共18辆自走榴弹炮车。另外两个营则是由半履带牵引车所牵引的摩托化炮兵营。反观美军装甲炮兵营编配有18辆M7自走榴弹炮车，三个营总共54辆。德军的150自走榴弹炮车虽然性能上占优势，然而美军在自走榴弹炮车的数量上占三倍优势。

德军的装甲侦搜营有五个连，分别是两个装甲侦搜车连（一个轮型装甲侦搜车连，一个半履带装甲侦搜车连），两个装甲化装甲掷弹兵连，一个装甲化重装备连。美军的机械化骑兵真搜营也有五个连，分别是三个机械化骑兵侦搜连（轮型装甲侦搜车），一个轻战车连及一个支持连（相当于德军的重装备连）。两者可说是平分秋色。

美军的独立战防营及独立防空营都是全自走化，而德军的战防营及防空营则是半自走化。这部分不再详细介绍。

另一个特点是美军采用了任务编组的战斗指挥部模式，平时各营都直属于师部，视任务需要分派给各战斗指挥部指挥，一般一个战斗指挥部由一个战车营，一个装步营，一个装炮营所组成，不过通常A，B战斗指挥部所指挥的部队较R战斗指挥部来的多，因此主要战力都集中在这两个战斗指挥部。机械化骑兵侦搜营常独立运用，直属于师部而不加入战斗指挥部。战斗指挥部的好处是平时不用负责底下各部队的后勤管理事务，不会增加幕僚的作业。缺点是底下的各部队缺乏向心力及协同作战能力。美军的战斗指挥部和德军的战斗群有异曲同工之妙，然而德军是以战斗群中主力部队的指挥官为战斗群指挥官，而其部队之本部便成为战斗群本部，因此其幕僚除了自己部队的业务之外，还得兼任战斗群的业务，常会增加幕僚的负担。然而由于部队是自己的，通常士气及情况较好掌握。各有利弊，这方面两者也是不分轩轾。