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南朝宋永初元年(北魏泰常五年,420)至陈祯明三年(隋开皇九年，589)，南朝与北朝为扩张势力和疆土进行争夺、兼并的战争。
东晋、十六国之后，中国历史进入南北朝时期。南朝历经宋、齐、梁、陈四代；北朝历经北魏,东魏、西魏，北齐、北周。公元386年，鲜卑族拓跋部首领拓跋