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火炮的射击诸元（标尺、高低、方向等火炮击中目标的必备技术参数）一般分为两种类型。一是直接瞄准，也就是火炮瞄准手用瞄准镜直接瞄准目标，然后对目标实施射击。这类情况大都是目标距离较近，火炮射程短。比如说打坦克、打碉堡、打近距离敌兵等。第二种情况是火炮射程远，有效距离十几、二十几、甚至上百公里的射程，瞄准手根本看不见敌人，这就需要派出炮兵侦察兵通过前沿观察所利用观测仪器标定目标，再经过测量和计算，将射击诸元报告炮阵地，指挥火炮实施射击。
因为前沿观察所距炮阵地数公里至十几公里，距离敌人目标又有数公里之遥，所以要求侦察兵标定测算距离十分准确。为保证精度，将圆周360度变更为6000密位，原来90度变为1500密位。除去距离以外，射击诸元还应包括气压、高差、风速、风向及炮弹自转等因素，否则，要想消灭敌人将是十分困难的。
1994年，美国德克萨斯仪器公司试制了127毫米火箭推进增程制导炮弹。1996年开始进行小型化全球定位系统/惯性导航系统（GPS/INS）的研究与试验。1999年12月，型号定为EX---171的远程炮弹进行试射，计划2003年进入海军服役。该炮弹射程116-5公里，精度达到20米，飞行时间7分钟。除美国外，英国也研制射程为76公里的远程炮弹；德国也正在研制射程80公里的炮弹，以满足德国陆军未来作战的需要。
随着科学技术的发展，炮兵射击诸元也由过去的人工标图测算该为计算机数字化管理，观测手段也被激光、红外线、热成像、雷达和卫星制导等手段所代替。随之而将出现的是更快、更远、更准、更具杀伤力的新型炮兵。


密位
军事上衡量角度和方向有时候要用到密位，原华约集团国家和中国通常把采用6000密位制。
美国等西方国家采用6400密位制，国民党的“中正式”指北针也采用6400密位制。以下谈的密位都采用6000密位制。
一、
密位实际上就是测量角度的单位。把一个圆周分为6000等份，那么每个等份是一密位。密位的记法很特别，高位和低两位之间用一条短线隔开，比如：
1密位写作：0－01
312密位写作：3－12
3000密位写作：30－00

由于一个圆周（360°）等于6000密位，所以容易知道一密位等于0.06度。把密位换算为角度，简单的乘以0.06就可以了。而把角度换算为密位，应该除以0.06或者乘以16.667。

比如：190°＝（190×16.667）≈31－67
40－05＝（4005×0.06）＝240°.3

二、
用密位表示方向角。
军事上衡量方向角，以正北为0度，向东度量。用角度制表示为：

北：0° 东：90° 南：180° 西：270°
东北：45° 东南：135° 西南：225° 西北：315°

与此类似的，用密位的表示方向角是：

北：0－00 东：15－00 南：30－00 西：45－00
东北：7－25 东南：22－25 西南：37－25 西北：52－25


三、
1密位＝0.06度＝0.001047…弧度≈0.001弧度。
由于弧度是弧长与半径的比值，而且在角度很小的时候，近似的有弧长≈弦长。所以，一密位可以粗略的看作1000米外，正对观察者的1米长的物体的角度。例如：

为确定站立点位置用指北针测量远处一座电视塔的磁方位角，已知电视塔和观察者的距离是3400米。
假设角度测量误差为±2度，问根据测量求得的位置和实际站立点的距离误差最大是多少？
解：2度＝2×16.667≈0－33
由于一密位近似于1000米处1米物体的张角，所以
误差＝33×（3400÷1000）＝112米
即，如果测角误差为2度，判定站立点的误差可达一百一十多米。