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薛延陀是铁勒诸部中最强悍的部落，习俗与突厥相近。贞观二年，薛延陀酋长夷男率其部7万余帐归属东突厥。不久，薛延陀联合附近九姓铁勒中回纥、拔野古、同罗、仆骨等部共起反抗东突厥奴役，铁勒诸部皆推夷男为首领。唐太宗李世民为了牵制颉利可汗，于三年遣使册封夷男为真珠毗伽可汗。

东突厥灭亡后，漠北空虚，夷男率其部众东返故地，建牙于都尉犍山北、独罗河以南，正式建立薛延陀汗国，其辖区东至室韦，西到金山，南接沙碛，北界瀚海，回纥、拔野古、阿跌、同罗、仆骨等部皆臣服，拥兵20万，成为北方最强大的汗国，并伺机南侵。

唐太宗见薛延陀日益强盛，开始对唐构成威胁，即采取扶持回纥和东突厥降众以抑制薛延陀的策略。十三年七月，唐太宗册封阿史那思摩为乙弥泥孰俟利