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参合陂之战后，慕容垂并不甘心失败，慕容宝也想出兵报仇，慕容德鼓动慕容垂说：魏军取得参合陂的胜利，必然欺负太子无能；只有挫败魏军的锐气，才能长燕军的志气。

于是，后燕建兴十一年（公元３９６年）农历三月，慕容垂留下慕容德守卫中山，亲自率领大军再次向魏国进攻。这次，燕军改变了行军路线：慕容宝、慕容农从北路进军，慕容隆从西路进军，慕容垂从中路翻越恒山，凿通山道，三路同时向云中进军。

慕容垂来到平城后，镇守平城的正是魏国陈留王拓跋虔。此人虽是魏国的一员勇将，但对燕军也很轻视，当时，城内有守军三万，却毫不设防。燕军突然袭击，魏军大败，拓跋虔战败被燕军杀死。这一仗，使燕军出了口气，魏军得知拓跋虔战死，也躲躲闪闪，不敢与燕军交战，慕容垂乘胜北进，带兵来到参合陂。

头一年燕军战败的惨景仍然历历在目，只见尸体“积骸如山”（《晋书?载记》卷二十三）。燕军死者亲属嚎哭震天，慕容垂连气带恨，吐血得病。听到参合陂的哭声，魏军还以为是慕容垂得病死了，准备进军追赶，后来，得知平城已经失守。又退兵回到阴山一带。慕容垂又返到平城住了十天，后病情加重，也顾不上攻打魏国。命令士兵修筑燕昌城（今大同北三十里）而还。慕容宝进军到云中后，听到父亲病重，也引军退回。最后，慕容垂病死在回师路上，魏军又占领了平城。

慕容垂死后，慕容宝继承王位，内部互相倾轧，力量削弱。北魏皇始元年（公元３９６年）农历八月，拓跋氏率领四十万大军，南出马邑，过勾注，大举进攻后燕，第二年，占领了中山。北魏天兴元年（公元３９８年）农历七月，拓跋氏迁都平城，以后，北魏又灭掉了夏、北燕、北凉等，统一了北方，结束了北方长期分裂的局面，北方各族人民进入了一个和平发展阶段。