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唐出土的是铁马镫实物，因为铁可以在地下埋千年，那些木、绳、皮早就烂掉了，考古如何发现实物？汉匈战争时匈奴人就有用皮条把腿绑在马上的习惯（可能更早），那算不算马镫？也许不算，但那个的效果和马镫有什么区别？

而且考古实物马镫也不是唐才有。最早的马镫实物，发现于公元3世纪中叶到4世纪初的中国东北的鲜卑人活动的区域，出土地点在辽宁省西部与内蒙古赤峰相接的北票市。1965年，考古人员在北票县（今北票市）北燕贵族冯素弗墓中，出土了一对木芯长直柄包铜皮的马镫。这对马镫长24．5厘米，宽16．8厘米，是国际上现存时代最早的马镫实物。

1993年在吉林市郊帽儿山墓地18号墓中出土了一副马镫，用铜片夹裹木芯，以铆钉缀合加固，其年代大致相当于西汉中晚期至南北朝，北燕是慕容鲜卑所创建的王朝，当时在东北地区与高句丽互相争夺地盘，双方都很重视发展骑兵。由于慕容鲜卑与北方草原游牧地区关系更为密切，便率先发明了马镫，从而使其骑兵的战斗力猛增。

1965年至1970年，南京象山发掘了东晋琅琊王氏族墓群，7号墓中出土了一件装双镫的陶马，墓葬年代为东晋永昌元年（322）或稍后。这件陶马的双镫是已知马镫的较早实例。

1965年在辽宁北票西官营子发掘了北燕冯素弗墓，是公元四世纪初迁至辽西的汉族统治者冯氏在前燕、后燕基础上建立的鲜卑族国家。这是一座时代明确的北燕墓葬。墓中出土了一副马镫，形状近似三角形，角部浑圆，在木芯外面包镶着鎏金的铜片。 。