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瑞典王国大约形成于公元11世纪。早期的传说留下了几位早期瑞典国王的姓名和事迹，如埃里克家族和斯沃克家族，直到福尔孔王朝统治的建立。

王国形成之初，瑞典是个由一些独立性很强的省组成的松散王国。各省通行自己的法律。而国王负责各省之间的协调和组织对外战争等事务。12世纪时王权已经十分强大，形成了了全国统一的税收和法律。此时，瑞典已征服了芬兰的西南沿海地区，并继续向东南方扩张。

为了对抗强大的汉萨同盟在北海和波罗的海的势力，1397年丹麦、挪威、瑞典三国在瑞典东南部的卡尔马举行会议，决定成立由丹麦王室主导的卡尔马联盟，从此瑞典和挪威臣服于丹麦国王的统治，同时保留了王国的地位。

但在联盟时期瑞典人与丹麦人的冲突不断发生。1520年，丹麦国王克里斯蒂安二世进入瑞典首都斯德哥尔摩平息了一场独立运动。随后，本地贵族出身的古斯塔夫?瓦萨在达拉纳省组织反抗联盟国家的运动。很快，反抗丹麦统治的势力控制了瑞典的大部分地区。抵抗运动得到了与丹麦敌对的汉萨同盟盟主城邦吕贝克的援助，攻入斯德哥尔摩。1523年，丹麦军队镇压武装反抗失败。瑞典获得独立，古斯塔夫?瓦萨被选为瑞典国王，建立了瓦萨王朝。挪威继续则留在联盟内，成为丹麦的一个政区，而瑞典的南部沿海地区仍在丹麦控制之下。即位之后，古斯塔夫?瓦萨宣布与吕贝克断绝关系。

瑞典在16世纪的几次战争中打败了丹麦、波兰的军队，成为北欧的军事霸权。在三十年战争期间，瑞典加入新教阵营参战，并派兵深入神圣罗马帝国腹地。1632年，国王古斯塔夫二世?阿道夫在吕岑战役中阵亡。在1634年的纳德林根战役中瑞典军队战败，撤回国内。1642年，瑞典再次出兵德意志。1648年法国与瑞典联军最终战胜神圣罗马帝国皇帝，签订了《威斯特伐利亚和约》，战争结束。瑞典得到了德意志领土前波美拉尼亚、维斯马、威尔登和不来梅。三十年战争后，瑞典在波罗的海的势力达到顶峰。

1625年，瑞典控制了利沃尼亚（爱沙尼亚和一部分拉脱维亚领土，1658年，瑞典从丹麦手里收复了南部沿海的斯科讷、布勒金厄等地。1700年，俄国、丹麦、波兰结盟与瑞典交战，大北方战争开始。1709年，瑞典国王卡尔十二世的军队在今乌克兰境内的波尔塔瓦被俄国沙皇彼得一世击溃，逃至奥斯曼帝国。俄国开始取代瑞典成为北欧及波罗的海地区的新兴强国。1721年瑞典战败，丧失了波罗的海属地及其军事强国地位。利沃尼亚地区被并入俄国。

1809年，俄国派兵吞并了瑞典统治下的芬兰。芬兰成为俄罗斯帝国内的大公国，沙皇亚历山大一世兼任芬兰大公。

在拿破仑战争中，瑞典于1813年正式加入反法同盟。根据1814年基尔条约，瑞典从衰落已久的丹麦手里得到了挪威。但是挪威乘机宣布独立并颁布了宪法。瑞典发动了一场短暂的战争，挪威被迫同意作为一个国家臣服于瑞典国王。

在此后的二百年里，瑞典避免了卷入任何战争与冲突之中。持久的和平稳定带来了国内经济和科技的发展。19世纪末瑞典完成了工业化，开始走上发达国家的道路。