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纵观古代战争史，骑兵一直是步兵挥之不去的噩梦，自人类掌握完善的冶铁能力后，强大的骑兵开始渐渐的出现在各个战场。在中国古代战场上自唐以后，由于产马地的陷落中国军队只能以步兵为主，抗击异族或敌国的骑兵。尤其是宋朝对手几乎都是以骑兵起家以骑兵见长的国家。辽、金、西夏、吐蕃等国均有强大的骑兵部队，而后的蒙古更是骑兵战术的巅峰。本文虽说并不局限在哪个朝代，但是宋朝的部队基本上是世界历史中以步兵抗击敌骑兵最多次数、最多经验的。所以以宋军步兵概念为参考来对骑兵对步兵以及步兵演化的方阵等做一些大胆的尝试。

在野战中，骑兵以其强大的冲击力，高超的机动力成为战场上的王者。面对对方的步兵，骑兵只要战术得体一般都会取得胜利，就算有失利一般也可以全身而退。而步兵则无此优势。所以步兵面对骑兵的战术一般是以静制动，形成方阵或相应阵型阻止敌骑兵的冲锋，以遏制敌骑兵。否则只有被屠戮的命运。

一般来说就算步兵结成方阵，但是攻方派出此部队步兵也绝难幸免。（重骑兵冲阵，打开缺口，普通骑兵随后掩杀）但是一般在战场上是不会轻易存在重骑兵强行冲击有防备的步兵方阵。毕竟在重骑兵的价格和用途前单纯的进攻敌步兵方阵要付出巨大的代价而得不偿失。

骑兵以其承载能力大、装备多样化等原因对步兵有先天性的优势。但同时价格高昂并非哪个国家或部队可以轻易挥霍。相对来讲非职业化的步兵却有着相当大的价格和数量优势。

面对敌部队强大的骑兵部队，一些先天实力弱小或无马源的国家开始使用步兵方阵对付骑兵。对付骑兵的主要武器是长矛和密集的队形。让方阵或圆阵犹如刺猬一般无从下口。从而使骑兵部队无法冲击。在很长的一段时间内，尤其是欧战中这种阵型大为盛行。从而使骑兵无从下口，以静制动限制骑兵的机动力，密集阵型和近三米的长矛限制了骑兵的冲击力。步兵第一次对骑兵产生了足够的威慑力。尤其是在欧洲，骑兵多为贵族根本无法付出如此重大的代价去冲杀敌方步兵方阵。步兵在骑兵面前只要指挥得当，对然攻击力不足但防守方面占据了主动。
但是骑射的出现完全的颠覆了这种最初的方阵，由于欧洲骑兵中 多以重骑兵为主很少出现东方的骑射部队，所以面对蒙古的骑射大军欧洲军队损失惨重，骑兵又一次的完全克制了步兵。弓骑手首先奔腾齐射大量的射杀敌步兵，随后在步兵方阵崩溃后大量游骑兵迅速掩杀。加速敌步兵损失。往往一场战斗下来步兵尽皆损失殆尽。如果不组成方阵，重骑兵直接冲锋则更为省事。
欧洲部队一般都是职业化部队或者多为雇佣兵，装备状况良好，重甲齐备。一般弓箭很难射穿。但是面对骑兵部队使用投枪等重型投掷武器。重步兵方阵同样损失惨重。

面对如此情况，在不改变步兵方阵的情况下，欧洲部队一般采取多兵种配合，用步兵方阵保护弓箭部队（并不混编，）步兵方阵在骑兵的冲锋路线上设立，弓箭手挽弓待射，在很大程度上限制住了骑射的威力。但是在野战中很难排列如此整齐的阵型，况且有排阵的时间，弓箭手未尝不可设立拒马阻碍冲锋。

弓箭手，如果得到良好的保护。在很大程度上是轻骑兵的克星。

面对骑兵，步兵只用单纯的防守。欧洲部队尤甚，先是大量的匈奴部队然后又在蒙古铁骑面前一次次的丢盔弃甲。只能用手里重骑兵部队和敌方硬拼。最终结果往往是追击敌方轻骑兵精疲力尽后被一一射杀。

同时期，中国方面的宋朝的敌人几乎都是以骑兵起家，以骑兵见长。在步兵对骑兵的战斗经验非常的丰富。首先宋朝的军队中弓箭手的编制占了七成。同时采用混编的战术对抗敌方的骑兵部队。外围是长枪手，阻碍骑兵冲击，中间为腰刀盾手，内侧为弓箭手。而且宋军在西夏建国之后大量装备神臂弓这种弓弩中最强的武器，其对比西方的早期火器也有相当大的优势。射程优于英国长弓，威力确更大。在训练有素的士兵手中给敌方骑兵以沉重的打击。几乎为世界战争史中冷兵器步兵对抗骑兵的完美方阵。

完美的步兵方阵，攻守兼备。使敌方骑兵无从下手。

但是最终，骑兵胜利后可以乘势掩杀，可步兵胜利后却无法扩大战果。步兵方阵组建同样需要大量的训练和优质的兵源。但是面对骑射起家的敌国，宋的国力渐渐衰退。骑兵完全可以打击步兵的薄弱环节，布阵不及时，兵源的素质装备等等问题。同时骑射的部队机动力强，移动不定不好瞄准，步兵方阵确无法移动，损失要较骑兵大得多。可是宋是世界上唯一抵抗蒙古侵略几十年之久的国家。这其完美的步兵方阵组合和兵种配置不无关系。

在冷兵器时代，骑兵绝对是近乎无敌的兵种，适性极强，机动力、攻击力都是步兵无法抵挡的。直到热兵器出现后骑兵对步兵才没有了优势。但就算火枪装备了几个世纪，步兵仍旧要依靠方阵来抵御骑兵冲击。可面对步兵越来越强的攻击能力骑兵渐渐的失去了其冲击力和攻击能力的特点。渐渐的退出了战争的舞台。

面对热兵器，密集又连续的射击方式。骑兵的优势渐渐消失。

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补一种观点：
事实上，正面战场，并不是骑兵克步兵，而是步兵完克骑兵。严密的步兵阵型和弓弩是骑兵的绝对杀手，具体例子：
长平之战，秦军主力是“锐士”??步兵，而赵国自胡服骑射后一直以骑兵为主。秦军和赵军数量差不多，但是秦军却能包围赵军，并且赵军数次突围都失败。
李陵，率5q步兵和匈奴单于最精锐的8w（一说11w）骑兵对抗，辗转数百里，坚持了十几天，杀伤了3w多骑兵，最后是弓矢用尽才失败的。
骑兵之所以能克制步兵，关键有两种战法。一种是突袭，趁步兵阵型还没摆好的时候冲进去。第二就是断粮，利用骑兵的机动性，包抄到步兵的后方断粮，步兵一方无论如何也追不上的，就算知道了你的计划都没办法。宋太祖太宗伐辽都是活生生的例子，正面对上辽军都能取得不小的胜利，但是却追不上，无法造成有效杀伤，结果稍微走远一点，辽军就来骚扰宋军的粮道，宋军粮尽而退的时候再追（因为前进的时候士气高，很容易保持阵型，后退尤其是粮尽而退的时候，士气大落，阵型就容易乱了）。