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露梁海战是明朝万历二十六年十一月，中朝两国水师同日本水师，在朝鲜半岛露梁以西海域进行的一场大规模海战。

海战起因

　　明朝万历年间，日本国内政局发生重大变化，丰臣秀吉以武力统一了日本，但国内仍有一些拥兵自重的封建主难以控制。为了缓和国内矛盾，巩固自己的统治，丰臣秀吉把国内的注意力引向国外，制定了占领朝鲜，征服中国，进而向南洋扩张的军事侵略计划。作为第一步，向朝鲜提出了"假道入明"的狂妄要求，理所当然地遭到了朝鲜政府的拒绝。万历二十年(1592年)四月十三日，丰臣秀吉发动了侵朝战争，日本称为"文禄庆长之役"，中国称为"壬辰战争"，日本侵略军乘大小舰船700余艘，由对马岛渡海。翌日晨在釜山登陆，分北、南、中三路发起进攻。只用了 2个多月的时间，就占领了汉城、开城和平壤。朝鲜面临着亡国的危险。于是，朝鲜王遣使向明朝求援。

朝鲜是中国的友好邻邦，唇齿相依，且"关白（指日本首相丰臣秀吉）之图朝鲜，其意实在中国。"(明援朝经略宋应昌语，见《明史纪事本末》卷六十二）鉴于这种情况，明朝廷进决定发兵援朝抗日。
　　万历二十年（1592年）十二月二十三日，明军入朝参战。翌年初，连克平壤、开城。四月二十日，收复汉城。日军退据南部诸道，并提出议和。不久，实现了停战。
　　万历二十五年（1597年）七月二十五日，丰臣秀吉增兵北犯。第二年，中朝联军大举反攻，连续奏捷，将日军压缩在朝鲜南部一隅。这年八月，丰臣秀吉病死．遗命从朝鲜撤军。当时，盘踞在朝鲜东南一隅之日军，除驻蔚山之第一军主力已先期撤退外，尚有兵力4.6万余人，其撤退部署是：东部驻西生浦、梁山、竹岛各部，于十一月先行撤退，在釜山集结，候船返国；中部居昌之军，就地上船返回本国；西部驻顺天、泗川、南海、固城之日军，待东部日军撤离后，分头到巨济岛集结，再乘船回国。
　　一、战区地理位置
　　朝鲜西南海区的自然地理有两大特点：一是地形复杂，岛屿星罗棋布，水道纵横交错，便于水军依托岛岸，隐蔽机动地打击敌人；二是潮差大，平均可达10米，为远东地区所罕见。涨潮时，水势汹涌。退潮时，水位猛降，大片浅滩迅速露出水面。舰船如不迅速驶离，便有搁浅的危险。
　　二、双方水师兵力
　　日本水师在开战时，拥有1000余艘船船，到战争末期已发展到3000艘左右。数量虽然可观，但构造简单，性能较差。装备的武器为铳（即原始的滑膛枪炮）、枪、弓矢、倭刀等。
　　朝鲜水师兵力约为8万多人（占朝鲜总兵力的1／4），拥有船舶488艘，包括战船80艘（每船80人），辅助战船192艘（每船30－60人），勤务船26艘。在这些战船中，李舜臣创造的"龟船"很有特色。这是一种大型战船，上覆盖板，板上有十字小槽，小槽以外的地方，追插利刃及锥尖。前为龙头，龙口是铳穴；后为龟尾，尾下亦有铳穴。两舷各有6个铳穴，铳穴下有橹8-10支。龟船甲板坚固，机动灵活，攻击和防护能力均较好。日水军呈秀吉之曾说："朝鲜人水战大异陆战，且战船大而行速，楼牌坚厚，铳丸俱不能入。我船遇之，尽被撞破。"可见朝鲜水师在李舜臣领导下，不仅武备精良，而且训练有素，是一支累败日军的海上劲旅。
　　明朝投入朝鲜战场的兵力约10万人（占当时全国总兵力的1／8），后来逐渐增加到14万人。其中水师1.3万人，战船500余艘。战船的种类繁多，有福船、楼船、百槽、沙船、苍船、铜绞艄、海舫、八喇虎等，战船的武器精良，除弓、弩、刀枪、矛等冷兵器外，还有大量火器，如佛郎机、虎蹲炮等。据史料记载，明军火炮的射程最远可达3000米，而日军的只有100、200米。
　　三、中朝联军水师的兵力部署和作战企图
　　丰臣秀吉死后，日军分三路从海上撤退。当时，中朝联军水师主力约有800艘战船，部署在古今岛一带海面，掌握了朝鲜半岛西南海域的制海权。明朝水师提督陈