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1071年拜占庭帝国在曼西科特战役大败于塞尔柱人的苏丹亚尔斯兰导致的大混乱一直延续至1080年，新皇帝阿历克塞一世艰难的重整帝国，经过了一系列艰苦卓绝的外交手段与军事打击，利用第十字军与塞尔柱人的战争收复了尼西亚地区，并花了20年时间复兴帝国军队。
不复狡猾坚韧的阿历克塞所托，拜占庭军队于1108年令西方人吃惊地击败了博希蒙德的十字军并将其擒获。又于1116年复仇性地重创塞尔柱军队。

阿历克塞的儿子“破城者”约翰被认为是非常出色的统帅，约翰稳固地扩张了帝国东西两线的疆土，特别是对东线小亚细亚沿海领土的收复。约翰在位时，科穆宁王朝军队实力进一步恢复。拜占庭帝国又重新成为欧洲最强大的国家之一。
约翰的第四子，勇敢的战士皇帝曼努埃尔的扩张理念似乎比其父更甚，但国际形势已经发生了变化。拜占庭帝国又将迎接四面来袭的危险。也许这并不是个最理想向西方扩张的时间。
1158年，曼努埃尔刚胜利结束了对东方小亚美尼亚王国与安条克公国的战争，又必须转向西方??因为匈牙利王国开始向东扩张，兼并了萨尔玛提亚与克罗地亚地区。
拜占庭人也用联姻的方式控制这条危险的西北线，曼努埃尔的母亲是匈牙利公主，曼努埃尔自己也娶了匈牙利公主（贝拉），本来贝拉的孩子可以作为王位继承人，这会让拜占庭帝国以最小的代价稳住西线并重新把精力投入东方，但匈牙利王国斯蒂芬三世拒绝把领地分封给贝拉的孩子，这也直接导致了战争。
曼努埃尔临行前因为健康问题把指挥权交给了侄子安德罗尼卡指挥，此人也是能征善战的将军，（他在后来1171年的Chios海战中击败了当时海军第一强国威尼斯人，并在1176年的密列奥赛法隆战役失败中依然有上佳表现，稳住遭受失败的拜占庭大军，并帮助曼努埃尔重新恢复信心）。
1167年7月8日，拜占庭与匈牙利军队在萨瓦河以北的瑟乌姆（今塞尔维亚）对阵。

两军的布置如下：
拜占庭的排列：
最前方是布满了轻装弓骑兵，主要由土库曼骑兵与库曼人组成。他们组成了战列的先锋。


土库曼是拜占庭雇佣兵中的老面孔，他们足够灵活与专业但他们的忠诚很有限，战斗意志也不强。


库曼人这支游牧民族在阿历克塞刚即位时曾经产生过大麻烦，但也在狡猾的拜占庭皇帝的政治攻势下帮助拜占庭人对付另一支游牧民族佩切涅格人。他们当前已经融入帝国。  


中央阵线是由安德罗尼卡亲自指挥，包括著名的北欧卫队（瓦良格禁军）与意大利雇佣枪骑兵，以及五百名塞尔维亚重步兵，以及一部分瓦达瑞泰骑兵。


北欧卫队在科穆宁王朝时代与巴西尔的马其顿王朝时代一样，有相当多的精彩战例，最辉煌的莫过于是在曼努埃尔父亲约翰带领下的对佩切涅格人的“Beroia”战役（今天保加利亚城市旧扎格拉），北欧卫队发起的突袭几乎让十几倍以上的敌军全军溃败。结局是残余的佩切涅格人完全融入帝国，作为一个民族消失。



塞尔维亚重步兵的装备几乎与希腊本国重步兵的装备一样。长矛，长剑，帕拉迈恩弯刀与大盾。约翰与曼努埃尔都通过招募外省本国人的数量来控制雇佣兵人数。弥补本国重步兵的不足。

瓦达瑞泰骑兵原居住在瓦尔达尔河附近，从今天来说他们的居住地是罗马尼亚的瓦拉尼亚与马其顿，但他们由于在1184年土拉佐战役中的精彩的表现，成为拜占庭帝国皇帝的“骑兵警卫队”，装备着比他们匈牙利表亲好的多的战马与装备，曼努埃尔时期瓦达瑞泰骑兵是重型的弓骑兵。


左翼是拜占庭的四个步兵弓箭手大队，这些弓箭手中可能有特拉柏森人，其实希腊人步兵弓箭手也相当不错。
右翼则是拜占庭本国的精锐部队，这包括帝国延续了六百年的传统精锐，一度统治重骑兵历史，连人带马身披重铠的纪律铁军??数百名铁甲圣骑兵，以及德意志雇佣的北萨克森人重装步兵。

整个队列的后方仍旧布置了三个步兵弓箭手大队作为总预备队。

匈牙利军队的总指挥使巴奇的丹尼斯伯爵。
匈牙利的排列：
匈牙利的指挥官是把他们的三个纵队成一条很长的战线排列，实际上匈牙利对于胜利寄希望于自己精锐的骑士以及数量庞大的骑兵。骑兵们以很大的正面发动冲锋，并从两翼包抄拜占庭军队。
匈牙利王国的精锐是沿用了西方模式的贵族骑士，大量身穿链甲的骑兵与马扎尔轻骑兵则在左右。
相对于占优势的骑兵，匈牙利的步兵显得比较衰弱，他们大都是这些重装骑士的侍从与随从，当然还有斯拉夫的民兵，这些部队准备在骑兵排山倒海的冲锋成功后再扩大战果。

战斗却是防守方拜占庭人先发起的，左翼的步兵弓箭手立即上先，加上最前列的库曼弓箭骑兵与土库曼弓箭骑兵，中央阵线的瓦达瑞泰骑兵也投入战斗，在一定距离上乱箭齐发，匈牙利几乎没有步兵弓箭手，骑兵射手素质与人数都有限，火力被完全压制，匈牙利统帅被迫将自己的骑兵部队开始冲锋。整个战线的骑兵部队都开始向前。
拜占庭人看见匈牙利人骑兵出动，左翼的步兵弓箭手，中央的骑兵弓箭手立即后撤，骑兵弓箭手退到中央战线后方，左翼两个步兵弓箭手大队稍稍向后撤，另两个步兵弓箭手大队则一直跑到了河岸那里，在那里完成了重新集结。（我猜想是战斗力强悍些的弓箭手稍稍后撤，相对弱的一直跑向河岸）。
匈牙利骑士对拜占庭的中央阵线猛烈冲锋，安德罗尼卡立即指挥右翼浑身披挂重甲的圣骑兵以整齐的队形对匈牙利骑兵进行了反冲锋。而左翼两个稍做后撤的步兵弓箭手大队，这时候重新向前推进，并从侧面向匈牙利骑兵射来了漫天箭雨，密集的射击使一些匈牙利骑兵无法前进，右翼的铁甲圣骑兵反冲击方向正是丹尼斯伯爵的将军卫队，他们挡住了匈牙利的重骑兵冲锋，战斗到了最激烈的时刻，拜占庭铁甲圣骑兵挥舞着他们恐怖的钉头锤，把匈牙利重骑兵砸得人仰马翻。

眼看主帅卫队有覆灭的危险，本来迂回两翼的匈牙利骑兵只得返回支援伯爵。但这样一来，匈牙利骑兵对拜占庭精锐步兵的威胁就完全解除了。

安德罗尼卡命令整个步兵战线向前推进，这包括中央阵线的瓦兰吉卫队与右翼的萨克森战士，瓦兰吉卫队和萨克森人挥舞着双手战斧与巨剑杀入匈牙利骑兵阵型中，挥出漫天血雨，最后方作为总预备队的弓箭手也全部上前，重步兵与圣骑兵的双重屠杀让匈牙利的骑士立即崩溃。他们开始向后没命逃窜以至于让整个匈牙利步兵阵线也跟着逃跑。拜占庭人的库曼骑兵、突厥骑兵与瓦达瑞泰骑兵成了追击的主力，拜占庭人缴获了匈牙利的帅旗，并抓住了五名匈牙利的高级军事指挥官，但丹尼斯伯爵成功逃脱了，匈牙利残余的部队想穿过萨瓦河逃跑，这样他们就通过河流与拜占庭人隔开，（解释一下，一开始我也比较疑惑，萨瓦河不是在拜占庭人的背后吗？怎么会有向敌人后方逃跑之说？后来看了地图才知道，萨瓦河是弧形走向，匈牙利的撤退方向是西北）
但是当他们进入河流，本想利用河边的小船渡河，可他们发现河上的小船上的不是普通船夫，是拜占庭人藏在那里的士兵（汗……），大部分匈牙利士兵在那里杀死或者被擒获。第二天，拜占庭军队掠夺了匈牙利大军的营地。
匈牙利在整场战役中损失了将近15000人，这包括被俘者。拜占庭人的损失微小。双方重新开始签订条约，萨尔玛提亚、克罗地亚必须接受帝国的控制，匈牙利向帝国支付赔偿金以及纳贡。贝拉的孩子当然被分封了领地。
另一个重要的就是，除战俘外，匈牙利还必须向曼努埃尔提供服兵役的人员，曼努埃尔把这些人安置在西北土地上开垦，和他父亲击败佩切涅格人后安置农兵差不多，这是他逐步恢复小农兵役制的一个希望（尽管这个希望在他死后破产）。
瑟乌姆战役稳定了西部边界，让数年后曼努埃尔可以集结大军在东方对塞尔柱人发动大规模入侵，不过这次他却在密列奥赛法隆战败了。
拜占庭铁甲圣骑兵被证明依然是那个时代最强大的重骑兵，曼努埃尔的改进使得这些骑兵拥有与西方骑兵相仿的冲击技巧，结合本身圣骑兵惯有的队形与纪律性，更加密集的冲锋阵型使得冲击力更胜一筹，而陷入重装部队的混战时，钉锤也能发挥长剑或弯刀无法比拟的作用。

圣骑兵们还参加了之后1176年的密列塞奥法隆战役与1177年的曼德尔河谷战役，都是对突厥人的战役。


在密列塞奥法隆战役中他们在撤退中维持秩序，并驱逐了突厥人的轻骑兵部队。曼德尔河谷则拦截了突厥人突围的军队，但表现均不如瑟乌姆战役抢眼。
但好景不长，这些精英部队很快随着帝国的没落又消失了，1204年的尼西亚帝国虽然使得拜占庭军队又焕发出新的战力，但似乎已经没有记载仍有单独编制的铁甲圣骑兵存在了。