浮吊可工作于较深水域，起吊能力可以更大，功能多样，但定位能力差，有时需配备自动定位系统。功能更加多样化，可实现海洋油气工程相关的吊装、安装和打桩作业。
自升式起重安装船定位精确，作业可靠，但起吊能力受限，工作水深较浅，不超过100m。可用于海上风机的分段式安装，以及浅水海洋油气工程吊装、安装和打桩作业。